通风机半自动模切机怎么使用

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  交流伺服电机的基本结构与工作原理(精)_物理_自然科学_专业资料。交流伺服电机的基本结构与工作原理(精)

  交流伺服电机的基本结构与工作原理 交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形 式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励 磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差 90° 电角度。固定和保护定子的机座一般用 硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形 转子交流伺服电机的结构如图 3-12 由外定子 4,杯形转子 3 和内定子 5 三 部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同,转子则由非磁性导电材 料(如铜或铝制成空心杯形状,杯子底部固定在转轴 7 上。空心杯的壁很薄(小于 0.5mm,因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成,固定在一个端盖 1、 8 上,内定子上没有绕组,仅作磁路用。电机工作时,内﹑外定子都不动,只有杯形 转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机,常将励 磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。交流伺服电机的工作原理和 单相感应电动机无本质上的差异。半自动模切机怎么使用但是,交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克 服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转 动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后, 如控制信号消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加 控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋 转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,所建立的正、 反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁并感应出大小相同,相位相反的电动势和 电流(或涡流,这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合 成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受 与之相对应的控制电压。在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。 一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转 磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大,与原转向相反的反转磁场 小,但以相同的速度,向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及 产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大,反转者小合成力矩不为零,所以伺 服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信号的增强,磁场接近圆形,此时正转磁 场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度 就增加。通风机如果改变控制电压的相位,即移相 180o,旋转磁场的转向相反,因而产生的合 成力矩方向也相反,伺服电机将反转。若控制信号消失,只有励磁绕组通入电流,伺服 电机产生的磁场将是脉动磁场,转子很快地停下来。为使交流伺服电机具有控制信 号消失,立即停止转动的功能,把它的转子电阻做得特别大,使它的临界转差率 Sk 大 于 1。在电机运行过程中, 如果控制信号降为“零”,励磁电流仍然存在,气隙中产生一个脉动磁场,此脉动磁 场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。图 3-13 画出正向及反向旋转磁场 切割转子导体后产生的力矩一转速特性曲线,以及它们的合成特性曲 线b 中,假设电动机原来在单一正向旋转磁场的带动下运行于 A 点, 此时负载力矩是。一旦控制信号消失,气隙磁场转化为脉动磁场,它可视为正向旋转 磁场和反向旋转磁场的合成,电机即按合成特性曲线 运行。由于转子的惯性,运行 点由 A 点移到 B 点,此时电动机产生了一个与转子原来转动方向相 反的制动力矩。在负载力矩和制动力矩的作用下使转子迅速停止。必须指出, 普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作,不对称运行属于 故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。半自动模切机怎么使用 这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。通风机

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