配页机伺服电机

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  设计中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外本系统中使用了红外对管对直流电机的转速进行测量,经过整形电路后将测量值送到单片机,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PID运算从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面,文章中详细介绍了PID运算程序初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

  1 单片机最小系统:单片机最小系统由51单片机,晶振电路,复位电路,电源组成。大家都比较熟悉,这里不再赘述。

  2 四位数码管显示:在应用系统中,设计要求不同,使用的LED显示器的位数也不同,因此就生产了位数,尺寸,型号不同的LED显示器供选择,在本设计中,选择4位一体的数码型LED显示器,简称“4-LED”。本系统中前三位显示电压的整数位,最后一位显示转速的小数位。4-LED显示器引脚如图2所示,是一个共阴极接法的4位LED数码显示管,其中a,b,c,e,f,g为4位LED各段的公共输出端,1、2、3、4分别是每一位的位数选端,dp是小数点引出端,4位一体LED数码显示管的内部结构是由4个单独的LED组成,每个LED的段输出引脚在内部都并联后,引出到器件的外部。

  3 电机驱动电路:电机驱动电中是采用ULN2003来驱动。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据,输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。ULN2003的引脚图,其中IN1~IN7为输入控制端;OUT1~OUT7为输出端;8脚为芯片的接地端;9脚为公共端,该脚是内部7个续流二极管负极的公共端,各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时,该脚接负载电源正极,实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

  当P1.0中为高电平时,其内部三极管导通,使电机转动。当P1.0为低电平时,内部三极管截止,电路断开,电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

  4 红外测速电路:发射管工作时发出红外线,当接收管收到红外信号时,其电阻变小(本设计相当于从无穷大变到1k左右)。利用其电阻变化,改变接收管分压情况。伺服电机挡片是利用圆盘上剪四个孔,当挡片随电机转动时,接收管两端电平发生变化,产生脉冲。

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  什么是定时器?定时器顾名思义就是用来定时的。在单片机应用中常常用于各种各样的定时。比如让LED灯每隔 1S 亮一次。 这个1S 就是由定时器做到的。指令周期指令周期就是单片机执行一个指令所花费的时间。这也是定时器定时的最小时间单位。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。假设现在的时钟是4MHZ ,4MHz的时钟经过4分频后变成了 1MHz 其周期为0.0000001s也就是1us,这个1us就是指令周期,这1us也就是定时器定时的最小单位。定时器与预分频器假设在没有预分频器情况下。开启定时器 每隔一个指令周期定时器就加一。假设时钟是4MHz 也就是每隔 1us 定时器加一。如果有

  之前一直没有真正理解sleep指令,最近在做智能水表的产品的时候,用了一款8位的单片机PIC16F690,当看到程序中的sleep指令时以为执行后cpu还会工作,导致一些认识上的错误,在网上搜索了一下,找到了一篇关于sleep的详细说明文章,现收集下来以便以后查询!在执行SLEEP指令后进入睡眠省电模式。进入SLEEP模式后,主振荡停止,如果看门狗在烧写时打开了,看门狗定时器将被清并保持运行。I/O 口,周边模块和内部RAM将保持原来状态,所以如果要求睡眠后有很低功耗,应该在进入SLEEP前把IO口置为高阻抗的输入状态,不用的模块也要关闭。另有些周边模块与主时钟有关,如在异步模式下的USART,将不工作。唤醒SLEEP的条件

  做ATE,要对DUT内部的PIC单片机进行在线烧写,在网上看到别人的一个说法(作者 Claud Zhang),内容如下:---------------------------------------------------------一种简单高效低成本的Microchip MCU编程方法 Claud Zhang对于一些研发工程师来说,工厂的的MCU编程有时候是个比较头疼的问题.在研发

  PICXXXXXXXX(X)-XXX/XX123456781.前缀: PIC MICROCHIP 公司产品代号,特别地:dsPIC为集成DSP功能的新型PIC单片机2.系列号:10、12、16、伺服电机18、24、30、33、32,其中PIC10、配页机PIC12、PIC16、PIC18为8位单片机PIC24、dsPIC30、dsPIC33为16位单片机PIC32为32位单片机3.器件型号(类型):C CMOS 电路CR CMOS ROMLC 小功率CMOS 电路LCS 小功率保护AA 1.8VLCR 小功率CMOS ROMLV 低电压F 快闪可编程存储器HC 高速CMOS

  目前,随着信息产业的迅猛发展,各类船舶亟需配备更多质优价廉的中小型信息监控终端,用于监控气象状况、获取导航信息以便保证航行安全。以ARM、MIPS等领衔的32位处理器在信息监控终端应用中,显示出极大优势,但是一般以32位处理器构建的嵌入式系统往往需要配置外部FLASH和SDRAM,这样就使得开发和维护整个系统的成本较高,伺服电机本设计采用高性能低功耗的AVR单片机和LCD液晶模块来设计信息监控终端,具有价格低廉、性能稳定、显示清晰、人机界面良好等优点,能够满足船舶对中小型信息监控终端的需求。1 总体设计信息监控终端主要由显示控制板、键盘、通信接口和液晶显示模块构成,具有数据收发、数据显示、人机交互和屏幕亮度调整等功能,其组成如图1所示

  在AVR单片机烧写的过程中,难免有弄错熔丝位的时候,结果是AVR单片机无法读写了!这时我们该怎么办呢,将昂贵的芯片丢掉,再用一块新的。其实这一般是没有必要的,写错熔丝位而导致单片机不能读写,一般不外乎(个人愚见)设设置错了时钟模式,比如说本来是用内部晶振的,结果弄成了外部晶振,而单片机的外部有没有接晶振,这时单片机没有了时钟信号,当然就没有办法在读写了,估计大家也猜到了怎么办了吧,是的,就是由外部提供时钟源。有第一张图的时钟选择,我们就知道我们得准备多种时钟源:高频石英/陶瓷晶振,这个直接接在 单片机 晶振位置就可以了,注意频率不要太高,4~5M的就可以了,不放心的线P的电容也行!低频晶振,和上面的插补多,也就

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